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基于PLC铝管灌装封尾机控制系统的设计

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  基于PLC铝管灌装封尾机主电路

  合上手动启动器QS1后,经三极断路器QF1将三相电源引入,FU1为控制电路短路保护用熔断器,在位置开关SQ1闭合的情况下,按下按钮SB1后,接触器KM1得电,其主触点闭合,再合上三极断路器QF2,三相电源经变频器后接至三相异步电动机M1。

  M1只需要正向工作,提供主轴传动的动力,是整台机器运转的动力源。

  M1开始工作后,带动圆工作台转动,圆工作台上有上管、定位计数、灌装、机械手折边封尾出管等工位。

  铝管在对应工位时,PLC将给上管气压控制电磁阀、灌装气压控制电磁阀发出信号,对应气缸动作。

  步进电机则由PLC直接控制步进电机驱动器驱动。

  上管工位开始工作时

  首先,PLC给上管气压控制电磁阀发出打开信号,使气缸1将上管翻板顶出,在辅助定位夹板共同作用下,把铝管固定在杯座上。

  其次,圆工作台旋转带动铝管转到定位计数工位,利用凸轮机构和顶杆将杯座顶上,同时杯座在步进电机驱动下旋转,利用神视光电开关检测铝管上的定位标志,反馈信号到PLC,迅速定位使步进电机停止转动,并接近开关动作进行计数。

  再次,圆工作台旋转到灌装工位,灌装气压控制电磁阀打开,顶杆顶上注料。

  第四,进入机械手折边封尾工位进行折边封尾,可以在同一台机器上通过不同的机械手,获得二折边、三折边、马鞍型折边等多种封尾方式。最后,在出料口,利用机械装置将成品顶出。

  本系统电气部分采用光电开关、旋转编码器、PLC和变频器来控制。通过人机界面——触摸屏监测运行状态,可在线修改运行参数。PLC控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点,在工业自动化控制领域应用广泛。触摸屏是显示器和触摸开关一体型的可编程终端(PT),是新一代先进的人机界面产品。专为PLC应用而设计的触摸屏集主机、输入和输出设备于一体,适合在恶劣的工业环境中使用。

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